Соответствующий двигатель: сервомоторы серии OMRON G5 мощностью 2 кВт переменного тока (например, R88M-K2K030F/C или R88M-K2K020F/C).
Основные особенности и преимущества
Высокоскоростная связь в реальном времени: построен на архитектуре EtherCAT для сверхкоротких циклов и синхронизированного управления.
Развитые внутренние алгоритмы: характеристики высокоточного позиционирования, подавления вибраций и функций автоматической настройки.
Интегрированная безопасность: включает в себя встроенные функции безопасности, соответствующие международным стандартам (например, безопасный момент отключения - STO).
Полное управление в замкнутом цикле: поддерживает внешний вход кодера для устранения ошибок механической передачи.